논문 본문 - BioAIR 알고리즘

BioAIR: Bio-inspired airborne infrastructure reconfiguration - IEEE Conference Publication

논문 한줄 요약 (논문 발췌)

BioAIR offers a solution to this problem by enabling multiple UAVs to autonomously control themselves based on network performance.

논문 설명 (논문 발췌)

핵심 아이디어

1. 다음 위치에 대한 계산 (Figure 7)

   • 드론간 통신을 하면서 네트워크 패킷의 신호의 세기를 바탕으로 다음 위치를 결정한다.
   • 전기장과 같은 field를 생성하여 다음 위치를 계산한다.
   • 서로의 신호의 세기가 세다면 → 서로 좀 더 멀리 위치가 가능하다 → 따라서 밀어내는 힘(척력)을 작용하는 field 생성
   • 서로의 신호의 세기가 작다면 → 통신이 끊어지지 않기 위해 서로 좀 더 가까이 위치해야한다 → 따라서 서로 끌어당기는 힘(인력)을 작용하는 field 생성

2. 상태(State)에 따른 역할 (Figure 8,9)

   • 개별 드론(node)가 갖는 node state
   • 드론들의 연결 묶음(tentacle)이 갖는 tentacle state
   • 각 node state는 tentacle state에 종속적이며 해당 state에 따라 움직임, 역할들이 달라진다.
   • 위치 관계,상황,특정 이벤트 등에 의해 state가 변동할 수 있다.