🕘기간

• 2020.03.13 - 2020.07.08 (샌디에이고 현지)
• 2020.07.08 - 2020.08.31 (현지 코로나 악화로 인한 귀국 후 원격 인턴십 진행)

💻업무 내용

• 사내 프로토타입 프로젝트 참여
• 자율 드론 협력 비행 알고리즘 모듈 설계 및 구현 - (회사 알고리즘 논문 - BIOAIR)

🔧사용한 기술

• Python 3

  • Socket Programming

• Ubuntu

• Open source emulator

  • CORE

  coreemu/core

📜프로젝트 설명

Bioair 논문 소개

드론 자율 협력 비행

각 노드는 각각 하나의 프로세스를 의미합니다.

중앙 제어로 인하여 움직이는 것이 아닌 각각 개별 프로세스간의 소켓 통신을 통해 알고리즘을 적용하여 움직이게 됩니다.

1. 출발 지점으로부터 네트워크를 유지하며 목표지점에 도달